Dzīves jēga ir būt laimīgam. Šajā pasaulē viss ir laicīgs, mēs nenosakām tās kārtību, te nav laimes, par kuru mēs sapņojam — mūžīgu, neatkarīgu no ārējiem apstākļiem. Šādu laimi var atrast tikai sevī. Tāpēc cilvēkam ir jāsaprot  divas lietas: kāda ir viņa īstenā daba, viņa sūtība un kas ir jādara, lai tā pilnībā izpaustos.

Vēdu raksti apgalvo, ka mēs neesam tikai materiālie ķermeņi, kas ir nejauši piedzimuši un bezjēdzīgi dzīvo nāves gaidās. Mēs esam mūžīgās dvēseles, kas ir saistītas ar Dievu un kurām ir trīs neatdalāmās īpašības — sat (nemirstība), čit (zināšanas) un ananda (svētlaime). Dzīves jēga ir garīga pilnveidošanās, kas sīki aprakstīta svētajos rakstos. Ejot pa šo ceļu, var īstenot mūsu sākotnējo dabu un būt patiesi laimīgam.